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Partant de l’idée selon laquelle « bien fait », « mal fait » et « non-fait » sont des principes équivalents, Robert Filliou a créé la série Optimistic Boxes comme cadeaux de nouvel an. « Nouvel an, Pour vous et vos amis, Renouvelez l'art d'offrir. Ces artistes ont conçu et réalisé pour vous des cadeaux... inquiétants, insolents et baroques... De 30 à 3000 F. »

Les éditions de Robert Filliou proposent souvent un accès direct à l’univers de pensée de l’artiste, comme c’est le cas pour les célèbres Optimistic Boxes. Il s’agit d’objets qui peuvent être lus tant du côté intérieur que du côté extérieur.

Le côté extérieur d’Optimistic Box N° 1 dit par exemple « Remercions dieu pour les armes modernes », tandis qu’à l’intérieur, on peut lire « Nous ne lancerons plus de pavés ». Dans la boîte se trouve un carreau semblable à ceux utilisés à des fins bien différentes pendant la révolte estudiantine de Paris en 1968. Le côté extérieur d’Optimistic Box N° 2 (1969) loue le mariage, tandis qu’à l’intérieur, on lit avec humour « à trois » en découvrant une image pornographique représentant un homme et deux femmes.